鼓楼始建于明代洪武十五年(1382)，民国12年(1923年)以鼓楼为主体建立鼓楼公园。民国17年(1928年)10月，南京市公园管理处成立，鼓楼公园归属其下。鼓楼曾一度设有测候所，以后又作为中央天文研究所临时办公场所，紫金山天文台建成后，天文台即迁出。民国19年(1930年)，设鼓楼公园办事处，兼管清凉山、鸡鸣寺两公园。1933年以鼓楼为主体建立鼓楼公园，占地3万多平方米。[1]民国24年(1935年)7月，公园内建儿童娱乐园。民国26年(1937年)底，侵华日军占领南京后，伪政府设鼓楼公园办事处，兼管莫愁湖、五台山、清凉山及街道行道树。民国35年(1946年)5月，国民政府还都南京，设鼓楼公园管理所。
南京解放后，鼓楼公园由工赈总队园林中队管理，重新修缮、绿化。又曾作为消防部门的瞭望哨。1957年8月30日，江苏省人民政府将“鼓楼”列为省级文物保护单位。1958年，公园面积2公顷，拥有绿地面积0.8公顷，苗圃0.5公顷，成立了鼓楼公园管理处，归鼓楼区城建分局绿化队领导，有职工十余人，管理范围包括鼓楼广场及鼓楼周边地区的绿化养护管理，并担任重大节日鼓楼广场的绿化布置、花卉摆放工作。1959年10月1日国庆十周年之际，鼓楼公园正式对外开放。
1966年“文革”开始，公园停止对外开放，职工全部并人鼓楼区绿化队。公园成为“文攻武卫”指挥部，后又成为“人防指挥部”。经过“文革”浩劫，公园室内文物、古玩摆设大多流失。剩下的亦遭严重毁坏。
经南京市政府批准，1974年9月11日成立“鼓楼公园领导小组”，负责鼓楼公园恢复工作，包括鼓楼、鼓楼西亭(“乐之亭”)、鼓楼广场及四周绿化，配备职工15人。1976年2月18日。鼓楼台座因“人防工事”造成严重坍塌，台座西南出现自上而下开裂、下沉。1979年9月30日，鼓楼修缮工程竣工。
